為了使?jié)L刀的螺旋方向和被加工齒輪的齒向一致，滾刀軸線應(yīng)該與齒輪端面傾斜一個安裝角γ安，在滾切直齒圓柱齒輪時，γ安=λf，式中λf為滾刀的螺旋升角。當(dāng)滾切斜齒輪時γ安=βf±λf，式中βf為被加工齒輪的螺旋角。當(dāng)滾刀與工件的螺旋方向相反時取“+”號，相同時取“-”號。
滾齒時除了滾刀的轉(zhuǎn)動n刀(切削運動)，滾刀與工件之間的展成運動外，滾刀還需要有沿工件軸向的走刀運動δ軸，這三個運動構(gòu)成了滾齒的基本運動。
滾切斜齒輪時也必須有這三個基本運動，但是由于斜齒輪牙齒沿齒寬上是螺旋線，所以它要求滾刀在軸向走刀S軸的同時，工件還要附加轉(zhuǎn)動。即既要求工件和滾刀嚴(yán)格保持展成的運動關(guān)系，又要求滾刀軸向走刀到工件的一個導(dǎo)程T時，工件具有多轉(zhuǎn)或少轉(zhuǎn)一圈的附加運動。
滾齒是常用的切齒方法。它能加工直線、斜齒和修正齒形的圓柱齒輪。滾齒精度一般可以達(dá)到7～8級，高精度達(dá)到4～5級，甚達(dá)到3級。由于滾齒的整個切削過程是連續(xù)的，因此生產(chǎn)率較高。
插齒
用插齒刀按展成法或成形法加工內(nèi)、外齒輪或齒條等的齒面。
插齒和滾齒一樣，也是利用展成法來加工的。插齒刀就象是一個具有前、后角而形成切削刃的齒輪，所以插齒刀加工齒輪原理相當(dāng)于一對兩軸線平行的圓柱齒輪嚙合的原理。
插齒時插齒刀作上、下往復(fù)的切削運動，切削速度以每分鐘的雙行程次數(shù)來表示。同樣，插齒刀和被加工齒輪必須保持一對圓柱齒輪嚙合的運動關(guān)系，即：
式中n刀，n工——插齒刀與工件的轉(zhuǎn)速；
z刀，z工——插齒刀與工件的齒數(shù)。
開始插齒時，為了逐步切全齒深，插齒刀必須有徑向進(jìn)給運動，徑向進(jìn)給量δ徑是以插齒刀每次雙行程的徑向進(jìn)給數(shù)來表示。當(dāng)切調(diào)整好的深度時，徑向進(jìn)給自行停止。徑向進(jìn)給過程和進(jìn)給量一般由凸輪來控制。
插齒刀作上下往復(fù)運動中，向下是切削運動，向上是空行程。為了避免空行程時擦傷已加工的齒面和減少插齒刀的磨損，工件需要有讓開插齒刀的讓刀運動。
插齒精度一般可達(dá)到7～8級，高精度可達(dá)6級。
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